品玩11月14日讯，宇树科技今天推出首款轮式人形机器人G1-D，并同步发布人形机器人数采练习全栈解决计划。该计划深层次地交融机器人本体、系统化数据收集东西及模型练习推理渠道，旨在推进AI技能在工业、商业及家庭场景的规模化使用。

　　G1-D机器人身高1260-1680mm，头部与手部均装备高清相机，支撑多维环境感知。产品供给通用版（17自由度）与旗舰版（19自由度），单臂负载达3kg，腰关节运动规模掩盖Z±155°、Y-2.5°~+135°。旗舰版可选配移动底盘，最高移动速度1.5m/s，支撑原地360°旋转，续航达6小时；通用版续航约2小时。整机选用轮式与升降结合规划，笔直作业空间0-2m，适配多样化使命需求。

　　全栈解决计划支撑多机器人同步数据收集、7×24小时安稳运转，并兼容干流开源模型结构。开发者可通过「一键练习」高效完结模型开发与仿线-D可搭载英伟达Jetson Orin NX 16GB模组，算力最高100 TOPS，并支撑二指夹爪、三指/五指灵活手等模块化扩展。

　　该产品将首先使用于前台招待、货架收拾、家务处理及巡检等场景，助力AI技能深度融入出产日子各范畴。